Blar i NTNU Open på forfatter "Line, Vegard"
-
Autonomous Landing of a Multirotor UAV on a Platform in Motion
Line, Vegard (Master thesis, 2018)Multirotor Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) high maneuverability and their capability to hover, makes them an extensively used platform in many fields of applications. However, their limitations in flight time challenge the ... -
NAVIGATION AND SLIP DETECTION FOR AN AUTONOMOUS ROBOT IN CROP FIELDS
Svabø, Martin Løvig (Master thesis, 2021)Autonome roboter som opererer i avlingsfelt, blir ofte utsatt for hjulspinn. Navigasjonssystemer for roboter er som oftest avhengig av målinger fra hjulenkodere for å estimere robotens lineære hastighet og vinkelhastighet. ...